Kinematyka sztywnego koła

Wyszukiwarka słów
WyrażenieMain definition
Kinematyka sztywnego koła

Jest to teoretyczny przebieg toczenia się idealnie sztywnego koła po idealnie sztywnym i gładkim podłożu.

Na poniższym rysunku pokazany jest schemat prawdiłowgo toczenia się koła.

Promień obwodu wynosi rk i gdy koło obraca się w swym ruchu względnym z prędkością ωk, to w tym względnym ruchu każdy punkt obwodu porusza się się z prędkością obwodową vO.

wzór na prędkość obwodową koła

toczenie się koła sztywnego

Punkt A styczności obwodu koła z podłożem jest chwilowym środkiem obrotu w ruchu bezwzględnym. Obrót dookoła punktu A odbywa się z taką samą prędkością kątową.

Środek koła porusza się ruchem postępowym z prędkością vk=vO.

Ruch bezwzględny dowolnego punktu C, położonego na obwodzie, jest sumą ruchu względnego obrotu wokół środka O i postępowego ruchu unoszenia z prędkością vk.

 

comments powered by Disqus

 

Szybkie łącze - kliknij w obrazek i zobacz listę narzędzi AutoTURN.autoturn narzędzia