Warning: count(): Parameter must be an array or an object that implements Countable in /home/admin/domains/autoturn.net.pl/public_html/components/com_seoglossary/router.php on line 260
Jak wyznaczyć środek ciężkości pojazdu. - Podręcznik - AutoTurn | Symulacja manewrowania pojazdami

Jak wyznaczyć środek ciężkości pojazdu.

Wyszukiwarka słów
WyrażenieMain definition
Jak wyznaczyć środek ciężkości pojazdu.

Wyznaczenie środka ciężkości pojazdu podzielimy sobie na 2 etapy.

W pierwszym wyznaczymy odległość środka ciężkości w osi poziomej, a w drugim wyznaczymy jego wysokość.

Będą nam potrzebne pewne dane samochodu:

  • G - ciężar pojazdu,
  • L - rozstaw osi pojazdu,
  • G1 - nacisk na przednią oś w przypadku, gdy samochód jest poziomo,
  • G2 - nacisk na tylną oś w przypadku, gdy samochód jest poziomo.

odleglosc srodka ciezkosci auta od osi kol

Rozstaw osi i ciężar pojazdu możemy uzyskać bez problemu, ale jak sprawdzić nacisk na oś?

Potrzebujemy wagę i wystarczy, żę wjedziemy na wagę tylko przednią osią, oraz tylko tylną osią. Jeśli zsumujemy teraz nacisk przedniej osi + nacisk tylnej osi otrzymamy ciężar pojazdu.

 

G1 + G2 = G

 

Na poniższym rysunku pokazałem sposób przeprowadzenia pomiaru.

obliczanie nacisku na os

 

 Powtórzę rysunek z wymiarami pojazdu.

odleglosc srodka ciezkosci auta od osi kol

 

Napiszmy równanie momentów względem punktu A: 

suma momentów

Odległości a i b znaleźliśmy stosunkowo prosto.

 

Znalezienie wysokości środka ciężkości C będzie nieco trudniejsze.

W celu określenia współrzędnej C należy ustawić pojazd tylnymi kołami na wadze, zaś przednie podnosimy do góry i stawiamy na podstawie.

Mierzymy wartość nacisku tylnych kół na wagę R, oraz kąt pochylenia samochodu α

 

wyznaczenie wysokosci srodka ciezkosci 

 

Napiszmy równianie momentów względem punktu A

 Suma momentów na pochyleniu

W zasadzie wszystko mamy, z wyjątkiem m. Tutaj będziemy musieli wykorzystać funkcje trygometryczne.

Proszę zauważyć, że pomiędzy siłą G a wymiarem C-r zawarty jest dokładnie ten sam kąt α

wyznaczenie wielkosci m

Wobec tego

wyznaczenie m 

Jeśli połączymy oba wzory otrzymamy wyrażenie, za pomocą którego bezpośrednio wyliczymy wysokość środka ciężkości C.

wysokosc srodka ciezkosci

Przypomnijmy jeszcze znaczenie symboli:

  • G - ciężar pojazdu,
  • R - zmierzony nacisk na tylnią oś, w przypadku, gdy przód pojazdu jest podniesiony,
  • L - rozstaw osi pojazdu,
  • G1 - nacisk na przednią oś w przypadku, gdy samochód jest poziomo,
  • G2 - nacisk na tylnią oś w przypadku, gdy samochód jest poziomo,
  • a - odległość środka ciężkości od osi przedniej,
  • α - kąt pochylenia pojazdu podczas pomiaru,
  • r - promień koła.
comments powered by Disqus

 

Szybkie łącze - kliknij w obrazek i zobacz listę narzędzi AutoTURN.autoturn narzędzia