Trapez kierowniczy

Łączy przednia koła skrętne, w taki sposób, aby kąty skrętu były zgodne z zasadą ACKERMANa.

Boki nierównoległe trapezu (odcinki łączące punkty obrotu kół kierowanych z przegubami wiążącymi drążki poprzeczne lub drążek poprzeczny z ramionami zwrotnic) leżą na prostych, które przecinają się we wspólnym punkcie z osią obrotu tylnych kół pojazdu

Na rysunku poniżej pokazano układ kierowniczy z trapezem kierowniczym ze sztywną osią.

Oczywiście rozwiązań jest bardzo dużo, np. drążek poprzeczny może być dzielony.

Kręcąc kierownicą, poprzez mechanizm kierowniczy przesuwamy dźwignią kierownicy, powodując obrót ramienia zwrotnicy i skręt koła. Zwrotnice są połączone za pomocą drążka poprzecznego, co powoduje również skręt drugiego koła.

Poniżej zamieściłem prostą animację skrętu kół.